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安徽新华学院团队研发 无人驾驶汽车“上路”

发布时间:2019-04-22 17:15 来源:未知 编辑:admin

  凤凰网安徽分析

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  近日,安徽新华学院张卫忠博士率领团队开展的“特殊情况下无人驾驶汽车”研究项目取得冲破性进展,颠末近一年的吃苦攻关,已处理环节手艺难题,试制出无人驾驶汽车,并成功通过测试。该项目

  近日,安徽新华学院张卫忠博士率领团队开展的“特殊情况下无人驾驶汽车”研究项目取得冲破性进展,颠末近一年的吃苦攻关,已处理环节手艺难题,试制出无人驾驶汽车,并成功通过测试。

  该项目受无锡林克斯智能手艺无限公司委托,由张卫忠率领的“智能车辆环节手艺科研团队”与合肥工业大学配合承担相关研究工作。研究次要处理了四个方面的环节手艺:基于低成本传感器的高精度导航定位手艺;基于进修顺应的智能驾驶规划节制手艺;基于模块化学问库的智能决策手艺;基于高机能嵌入式芯片的智能驾驶节制器的开辟手艺。

  无人驾驶汽车虽看起来与一般车辆相差无几,但团队通过对线控底盘的革新,实现了人工驾驶和主动驾驶两种模式,自主研发的无人驾驶节制器即可实此刻自主行驶中规划路径,获取最优路线,同时,车顶添加了传感器,通过配备的摄像头、激光雷达和GPS 定位安装,可以或许及时判断路况,识别四周情况,一旦监测到妨碍物,车辆将以最快的速度做出反映,采纳泊车、减速、躲避等办法。这些问题的处理,降低了无人驾驶汽车的出产成本,提高了机能,为项目落地打下根本。

  后期,团队将加强使用范畴的研究,在无人扫地车、无人洒水车和无人巡查车等方面继续进行环节手艺研究,扩大使用范畴,实现科学手艺向现实出产的转化;继续摸索无人驾驶车辆前沿手艺,深切开展手艺攻关,进一步加强与兄弟高校之间的联系,加大校企合作力度,推进产学研多角度成长。

  [义务编纂:王顺]

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